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| Corso | Ingegneria Elettronica |
| Curriculum | Curriculum unico |
| Orientamento | Orientamento unico |
| Anno Accademico | 2016/2017 |
| Crediti | 6 |
| Settore Scientifico Disciplinare | ING-INF/04 |
| Anno | Secondo anno |
| Unità temporale | Primo semestre |
| Ore aula | 48 |
| Attività formativa | Attività formative affini ed integrative |
| Docente | VALERIO SCORDAMAGLIA |
| Obiettivi | N.D. |
| Programma | Il corso si propone di integrare le conoscenze precedentemente acquisite dallo studente relative allo studio dei sistemi dinamici e al progetto dei sistemi di controllo per sistemi con molti ingressi e molte uscite (MIMO). Inizialmente si forniranno gli elementi essenziali per l'analisi dei sistemi dinamici non lineari mediante la teoria della stabilità di Lyapunov. Saranno quindi introdotte tecniche di sintesi per sistemi MIMO basate sui metodi quali il controllo lineare quadratico, il controllo LQG, il controllo H-infinito, il controllo vincolato, il controllo predittivo. |
| Testi docente | • Balestrino, Celentano “Teoria dei sistemi- Quad. III”, Liguori Editore • Marchesini , Fornasini “Appunti di Teoria dei sistemi”, Ed. Libreria Progetto Padova. • Levine, “The Control Handbook”, CRC Press • Bryson, Ho, “Applied Optimal Control”, Taylor & Francis |
| Erogazione tradizionale | Sì |
| Erogazione a distanza | No |
| Frequenza obbligatoria | No |
| Valutazione prova scritta | No |
| Valutazione prova orale | Sì |
| Valutazione test attitudinale | No |
| Valutazione progetto | No |
| Valutazione tirocinio | No |
| Valutazione in itinere | No |
| Prova pratica | No |
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