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Controllo avanzato e multivariabile

Corso Ingegneria Elettronica
Curriculum Curriculum unico
Orientamento Orientamento unico
Anno Accademico 2019/2020
Crediti 6
Settore Scientifico Disciplinare ING-INF/04
Anno Secondo anno
Unità temporale Primo semestre
Ore aula 48
Attività formativa Attività formative affini ed integrative

Canale unico

Docente VALERIO SCORDAMAGLIA
Obiettivi Il corso si propone di integrare le conoscenze precedentemente acquisite dallo studente relative allo studio dei sistemi dinamici e al progetto dei sistemi di controllo per sistemi MIMO.

La prova d'esame consiste in una prova orale

La prova orale consiste in un colloquio sugli argomenti del programma del corso. Verranno valutate la capacità di ragionamento dello studente, la sua capacità di comunicare le nozioni acquisite attraverso un linguaggio scientifico adeguato, nonché la capacità di esposizione dei contenuti teorici che stanno alla base delle problematiche relative alla progettazione di un regolatore automatico.

Il voto finale sarà attribuito secondo il seguente criterio di valutazione:
30 - 30 e lode: conoscenza completa, approfondita e critica degli argomenti, ottima proprietà di linguaggio, completa ed originale capacità interpretativa, piena capacità di applicare autonomamente le conoscenze per risolvere i problemi proposti;
26 - 29: conoscenza completa e approfondita degli argomenti, piena proprietà di linguaggio, completa ed efficace capacità interpretativa, in grado di applicare autonomamente le conoscenze per risolvere i problemi proposti;
24 - 25: conoscenza degli argomenti con un buon grado di apprendimento, buona proprietà di linguaggio, corretta e sicura capacità interpretativa, capacità di applicare in modo corretto la maggior parte delle conoscenze per risolvere i problemi proposti;
21 - 23: conoscenza adeguata degli argomenti, ma mancata padronanza degli stessi, soddisfacente proprietà di linguaggio, corretta capacità interpretativa, limitata capacità di applicare autonomamente le conoscenze per risolvere i problemi proposti;
18 - 20: conoscenza di base degli argomenti principali, conoscenza di base del linguaggio tecnico, capacità interpretativa sufficiente, capacità di applicare le conoscenze basilari acquisite;
Insufficiente: non possiede una conoscenza accettabile degli argomenti trattati durante il corso.
Programma Il corso si propone di integrare le conoscenze precedentemente acquisite dallo studente relative allo studio dei sistemi dinamici e al progetto dei sistemi di controllo per sistemi con molti ingressi e molte uscite (MIMO). Inizialmente si forniranno gli elementi essenziali per l'analisi dei sistemi dinamici non lineari mediante la teoria della stabilità di Lyapunov. Saranno quindi introdotte tecniche di sintesi per sistemi MIMO basate sui metodi quali il controllo lineare quadratico, il controllo LQG, il controllo H-infinito, il controllo vincolato, il controllo predittivo.
Testi docente • Balestrino, Celentano “Teoria dei sistemi- Quad. III”, Liguori Editore
• Marchesini , Fornasini “Appunti di Teoria dei sistemi”, Ed. Libreria Progetto Padova.
• Levine, “The Control Handbook”, CRC Press
• Bryson, Ho, “Applied Optimal Control”, Taylor & Francis
Erogazione tradizionale
Erogazione a distanza No
Frequenza obbligatoria No
Valutazione prova scritta No
Valutazione prova orale
Valutazione test attitudinale No
Valutazione progetto No
Valutazione tirocinio No
Valutazione in itinere No
Prova pratica No

Ulteriori informazioni

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Nessuna lezione pubblicata
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