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Laboratorio di Automazione e Controlli

Dipartimento:	Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, delle Infrastrutture e dell'Energia Sostenibile
Ubicazione e recapiti:	DIIES Via Graziella, Loc. Feo Di Vito 89122 Reggio Calabria
Superficie (mq):	50
Locali:	1
Direttore:	Valerio Scordamaglia
Mail:
Sito web:
Ricercatori:	Valerio Scordamaglia (IINF-04/A)
Dottori di ricerca:	Luciano Ollio
Dottorandi:	Mariaconcetta Gioffrè
Altro personale:	Paolo Spanò

Finalità

Il Laboratorio di Automazione e Controlli nasce nel 2000 come Laboratorio prevalentemente didattico, orientato ad esercitazioni di controllo dei processi e di automazione industriale.

Dal 2006 il Laboratorio è divenuto di didattica avanzata per lo svolgimento di tesi. Esso è inoltre sede di attività scientifiche principalmente legate ai veicoli autonomi terrestri e volanti ed alla localizzazione di sistemi mobili.

Attività

Attualmente l’attività di ricerca è focalizzata sullo sviluppo di tecniche di controllo robusto, controllo predittivo vincolato, sviluppo di tecniche di Fault Detection-Isolation and Reconfiguration.

Relazioni internazionali

Il laboratorio ha effettuato collaborazioni scienti - che con le seguenti istituzioni:

ENEA
Consorzio CREATE
SELEX-Sistemi Integrati
C.I.R.A- Italian Aerospace Research Center
Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell’Informazione - Seconda Universita? degli Studi di Napoli
Dipartimento DIMES, Università della Calabria

Linee di ricerca

Responsabile	Parole chiave	Tematiche ERC
Valerio Scordamaglia	Robotics	PE7_10 - Robotics
Valerio Scordamaglia	Control engineering	PE7_1 - Control engineering
Valerio Scordamaglia	Simulation engineering and modelling	PE7_3 - Simulation engineering and modelling

Grandi attrezzature

Attrezzatura:	JaguarV4 with Manipulator Arm Mobile Robotic Platform
Tipologia:	Ad Uso Esclusivo
Responsabili	Valerio Scordamaglia
Classificazione:	Physical Sciences and Engineering
Fondi:	GELMINCAL
Anno attivazione:	2014
Utenza:	Interna
Applicazioni:	Progetti di ricerca Collaborazioni scientifiche

Attrezzatura:	Sistema Robotico Integrato ASCTEC FireFly based
Tipologia:	Ad Uso Esclusivo
Responsabili	Valerio Scordamaglia
Classificazione:	Physical Sciences and Engineering
Fondi:	SAFEMED
Anno attivazione:	2015
Utenza:	Interna
Applicazioni:	Progetti di ricerca Collaborazioni scientifiche

Laboratorio di Automazione e Controlli

Department:	Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, delle Infrastrutture e dell'Energia Sostenibile
Location and Contacts:	DIIES Via Graziella, Loc. Feo Di Vito 89122 Reggio Calabria
Area (mq):	50
Rooms:	1
Director:	Valerio Scordamaglia
Mail:
Sito web:
Researchers:	Valerio Scordamaglia (IINF-04/A)
PhD graduates:	Luciano Ollio
PhD students:	Mariaconcetta Gioffrè
Other staff:	Paolo Spanò

Principal aims

Current research interests include robust control, constrained predictive control, control reconfiguration for fault tolerant systems.

Research activities

Current research interests include robust control, constrained predictive control, control reconfiguration for fault tolerant systems.

International relationships

ENEA
Consorzio CREATE
SELEX-Sistemi Integrati
C.I.R.A- Italian Aerospace Research Center
Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell’Informazione - Seconda Universita? degli Studi di Napoli
Dipartimento DIMES, Università della Calabria

Research fields

Responsible	Keywords	ERC Domain
Valerio Scordamaglia	Robotics	PE7_10 - Robotics
Valerio Scordamaglia	Control engineering	PE7_1 - Control engineering
Valerio Scordamaglia	Simulation engineering and modelling	PE7_3 - Simulation engineering and modelling

Great equipment

Equipment:	JaguarV4 with Manipulator Arm Mobile Robotic Platform
Type of equipment:	Ad Uso Esclusivo
Equipment managers:	Valerio Scordamaglia
Classification:	Physical Sciences and Engineering
Funds:	GELMINCAL
Activation year:	2014
Users:	Internal users
Applications:	Research projects Scientific collaborations

Equipment:	Sistema Robotico Integrato ASCTEC FireFly based
Type of equipment:	Ad Uso Esclusivo
Equipment managers:	Valerio Scordamaglia
Classification:	Physical Sciences and Engineering
Funds:	SAFEMED
Activation year:	2015
Users:	Internal users
Applications:	Research projects Scientific collaborations