Dipartimento: | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, delle Infrastrutture e dell'Energia Sostenibile |
Ubicazione e recapiti: | DIIES |
Superficie (mq): | 50 |
Locali: | 1 |
Direttore: | Valerio Scordamaglia |
Mail: | |
Sito web: | |
Ricercatori: | Valerio Scordamaglia (ING-INF/04) |
Dottori di ricerca: | Luciano Ollio |
Dottorandi: | Mariaconcetta Gioffrè |
Altro personale: | Paolo Spanò |
Il Laboratorio di Automazione e Controlli nasce nel 2000 come Laboratorio prevalentemente didattico, orientato ad esercitazioni di controllo dei processi e di automazione industriale.
Dal 2006 il Laboratorio è divenuto di didattica avanzata per lo svolgimento di tesi. Esso è inoltre sede di attività scientifiche principalmente legate ai veicoli autonomi terrestri e volanti ed alla localizzazione di sistemi mobili.
Attualmente l’attività di ricerca è focalizzata sullo sviluppo di tecniche di controllo robusto, controllo predittivo vincolato, sviluppo di tecniche di Fault Detection-Isolation and Reconfiguration.
Il laboratorio ha effettuato collaborazioni scienti - che con le seguenti istituzioni:
Responsabile | Parole chiave | Tematiche ERC |
---|---|---|
Valerio Scordamaglia | Robotics | PE7_10 - Robotics |
Valerio Scordamaglia | Control engineering | PE7_1 - Control engineering |
Valerio Scordamaglia | Simulation engineering and modelling | PE7_3 - Simulation engineering and modelling |
Attrezzatura: | JaguarV4 with Manipulator Arm Mobile Robotic Platform |
Tipologia: | Ad Uso Esclusivo | Responsabili | Valerio Scordamaglia |
Classificazione: | Physical Sciences and Engineering |
Fondi: | GELMINCAL |
Anno attivazione: | 2014 |
Utenza: | Interna |
Applicazioni: |
|
Attrezzatura: | Sistema Robotico Integrato ASCTEC FireFly based |
Tipologia: | Ad Uso Esclusivo | Responsabili | Valerio Scordamaglia |
Classificazione: | Physical Sciences and Engineering |
Fondi: | SAFEMED |
Anno attivazione: | 2015 |
Utenza: | Interna |
Applicazioni: |
|
Department: | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, delle Infrastrutture e dell'Energia Sostenibile |
Location and Contacts: | DIIES |
Area (mq): | 50 |
Rooms: | 1 |
Director: | Valerio Scordamaglia |
Mail: | |
Sito web: | |
Researchers: | Valerio Scordamaglia (ING-INF/04) |
PhD graduates: | Luciano Ollio |
PhD students: | Mariaconcetta Gioffrè |
Other staff: | Paolo Spanò |
Current research interests include robust control, constrained predictive control, control reconfiguration for fault tolerant systems.
Current research interests include robust control, constrained predictive control, control reconfiguration for fault tolerant systems.
Responsible | Keywords | ERC Domain |
---|---|---|
Valerio Scordamaglia | Robotics | PE7_10 - Robotics |
Valerio Scordamaglia | Control engineering | PE7_1 - Control engineering |
Valerio Scordamaglia | Simulation engineering and modelling | PE7_3 - Simulation engineering and modelling |
Equipment: | JaguarV4 with Manipulator Arm Mobile Robotic Platform |
Type of equipment: | Ad Uso Esclusivo | Equipment managers: | Valerio Scordamaglia |
Classification: | Physical Sciences and Engineering |
Funds: | GELMINCAL |
Activation year: | 2014 |
Users: | Internal users |
Applications: |
|
Equipment: | Sistema Robotico Integrato ASCTEC FireFly based |
Type of equipment: | Ad Uso Esclusivo | Equipment managers: | Valerio Scordamaglia |
Classification: | Physical Sciences and Engineering |
Funds: | SAFEMED |
Activation year: | 2015 |
Users: | Internal users |
Applications: |
|
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