Questo sito utilizza cookie tecnici propri e di terze parti, necessari al suo funzionamento, e, con il tuo consenso, cookie di profilazione ed altri strumenti di tracciamento di terze parti, utili per esporre video ed analizzare il traffico al fine di misurare l'efficacia delle attività di comunicazione istituzionale. Puoi rifiutare i cookie non necessari e di profilazione cliccando su "Solo cookie tecnici". Puoi scegliere di acconsentirne l'utilizzo cliccando su "Accetta tutti" oppure puoi personalizzare le tue scelte cliccando su "Personalizza".
Per maggiori informazioni consulta la nostra privacy policy.

Solo cookie tecnici Personalizza Accetta tutti

vai al contenuto vai al menu principale vai alla sezione Accessibilità vai alla mappa del sito
Login  Docente | Studente | Personale | Italiano  English
 
Home page Home page

Laboratorio di Automazione e Controlli


Dipartimento: Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, delle Infrastrutture e dell'Energia Sostenibile
Ubicazione e recapiti:

DIIES
Via Graziella, Loc. Feo Di Vito
89122 Reggio Calabria

Superficie (mq): 50
Locali: 1
Direttore: Valerio Scordamaglia
Mail: Mail
Sito web:
Ricercatori: Valerio Scordamaglia (IINF-04/A)
Dottori di ricerca: Luciano Ollio
Dottorandi: Mariaconcetta Gioffrè
Altro personale: Paolo Spanò

Finalità

Il Laboratorio di Automazione e Controlli nasce nel 2000 come Laboratorio prevalentemente didattico, orientato ad esercitazioni di controllo dei processi e di automazione industriale.

Dal 2006 il Laboratorio è divenuto di didattica avanzata per lo svolgimento di tesi. Esso è inoltre sede di attività scientifiche principalmente legate ai veicoli autonomi terrestri e volanti ed alla localizzazione di sistemi mobili.


Attività

Attualmente l’attività di ricerca è focalizzata sullo sviluppo di tecniche di controllo robusto, controllo predittivo vincolato, sviluppo di tecniche di Fault Detection-Isolation and Reconfiguration.


Relazioni internazionali

Il laboratorio ha effettuato collaborazioni scienti - che con le seguenti istituzioni:

  • ENEA
  • Consorzio CREATE
  • SELEX-Sistemi Integrati
  • C.I.R.A- Italian Aerospace Research Center
  • Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell’Informazione - Seconda Universita? degli Studi di Napoli
  • Dipartimento DIMES, Università della Calabria

Linee di ricerca

Responsabile Parole chiave Tematiche ERC
Valerio Scordamaglia Robotics PE7_10 - Robotics
Valerio Scordamaglia Control engineering PE7_1 - Control engineering
Valerio Scordamaglia Simulation engineering and modelling PE7_3 - Simulation engineering and modelling

Grandi attrezzature

Attrezzatura: JaguarV4 with Manipulator Arm Mobile Robotic Platform
Tipologia: Ad Uso Esclusivo
Responsabili Valerio Scordamaglia
Classificazione: Physical Sciences and Engineering
Fondi: GELMINCAL
Anno attivazione: 2014
Utenza: Interna
Applicazioni:
  • Progetti di ricerca
  • Collaborazioni scientifiche

Attrezzatura: Sistema Robotico Integrato ASCTEC FireFly based
Tipologia: Ad Uso Esclusivo
Responsabili Valerio Scordamaglia
Classificazione: Physical Sciences and Engineering
Fondi: SAFEMED
Anno attivazione: 2015
Utenza: Interna
Applicazioni:
  • Progetti di ricerca
  • Collaborazioni scientifiche

Laboratorio di Automazione e Controlli


Department: Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, delle Infrastrutture e dell'Energia Sostenibile
Location and Contacts:

DIIES
Via Graziella, Loc. Feo Di Vito
89122 Reggio Calabria

Area (mq): 50
Rooms: 1
Director: Valerio Scordamaglia
Mail: Mail
Sito web:
Researchers: Valerio Scordamaglia (IINF-04/A)
PhD graduates: Luciano Ollio
PhD students: Mariaconcetta Gioffrè
Other staff: Paolo Spanò

Principal aims

Current research interests include robust control, constrained predictive control, control reconfiguration for fault tolerant systems.


Research activities

Current research interests include robust control, constrained predictive control, control reconfiguration for fault tolerant systems.


International relationships

  • ENEA
  • Consorzio CREATE
  • SELEX-Sistemi Integrati
  • C.I.R.A- Italian Aerospace Research Center
  • Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell’Informazione - Seconda Universita? degli Studi di Napoli
  • Dipartimento DIMES, Università della Calabria

Research fields

Responsible Keywords ERC Domain
Valerio Scordamaglia Robotics PE7_10 - Robotics
Valerio Scordamaglia Control engineering PE7_1 - Control engineering
Valerio Scordamaglia Simulation engineering and modelling PE7_3 - Simulation engineering and modelling

Great equipment

Equipment: JaguarV4 with Manipulator Arm Mobile Robotic Platform
Type of equipment: Ad Uso Esclusivo
Equipment managers: Valerio Scordamaglia
Classification: Physical Sciences and Engineering
Funds: GELMINCAL
Activation year: 2014
Users: Internal users
Applications:
  • Research projects
  • Scientific collaborations

Equipment: Sistema Robotico Integrato ASCTEC FireFly based
Type of equipment: Ad Uso Esclusivo
Equipment managers: Valerio Scordamaglia
Classification: Physical Sciences and Engineering
Funds: SAFEMED
Activation year: 2015
Users: Internal users
Applications:
  • Research projects
  • Scientific collaborations

Impostazione cookie

Cerca nel sito

 

Posta Elettronica Certificata

Direzione

Tel +39 0965.1693217/3252

Fax +39 0965.1693247

Indirizzo e-mail


Protocollo

Tel +39 0965.1693422

Fax +39 0965.1693247

Indirizzo e-mail

Didattica e orientamento

Tel +39 0965.16933385

Fax +39 0965.1693247

Indirizzo e-mail

Indirizzo e-mail

Segreteria studenti

Tel +39 0965.1691475

Fax +39 0965.1691474

Indirizzo e-mail

Amministrazione

Tel +39 0965.1693214

Fax +39 0965.1693247

Indirizzo e-mail


Ricerca

Tel +39 0965.1693422

Fax +39 0965.1693247

Indirizzo e-mail

Social

Facebook

Twitter

YouTube

Instagram